DURR杜尔机器人驱动器维修 伺服控制器维修

20年专注机器人器维修，DURR机器人伺服驱动器常见维修故障有：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

1、过压

过电压一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。

2、欠压

欠压也是我们在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低，主要原因：整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压。还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题

3、过热

杜尔机器人驱动器维修，过热也是一种比较常见的故障，主要原因：周围温度过高，风机堵转，温度传感器性能不好，马达过热。

4、过流

杜尔机器人驱动器一通电或者一开始运行就出现过流。这种过流保护一般是因机器人伺服驱动器内部故障引起的，如果负载正常，杜尔机器人伺服驱动器还是出现过流保护，大部分是过流检测电路引起，如电流检测电路、取样电阻或传感器等。

杜尔机器人驱动器一旦发生故障，就会有相应的故障代码提示描述。而不同的代码代表着不同的故障情况。所以，机器人维修人员可以通过这些故障代码大致判断伺服驱动器的故障范围。

（1）重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有：负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。

（2）上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有：模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。

（3）重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有：加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿设定较高。

分析与DURR杜尔机器人驱动器维修：首先检查逆变模块没有发现问题。其次检查驱动电路也没有异常现象，估计问题不在这一块，可能出在过流信号处理这一部位，将其电路传感器拆掉后上电，显示一切正常，故认为传感器已坏，找一新品换上后带负载实验一切正常。

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